DIY 아두이노 드론에 초음파센서 추가 후 2차 야외비행

지난 첫 야외비행 후 쓰로틀 조정을 통한 호버링 유지가 너무나 힘들다는 사실을 깨닫고 이를 보정하기 위해

초음파센서를 하단에 적용!!!

역시나 감사하게도 MultiWii2.4에 적용한 필리핀 메이커 덕분에 2.4 코드를 눈머징해서 패치 완료

• Sonar HC-SR04 Support now implemented in MW2.4

2차 야외비행으로 좀 더 안정화된 호버링 동작 확인!!! ;)