DIY 아두이노 드론에 초음파센서 추가 후 2차 야외비행
지난 첫 야외비행 후 쓰로틀 조정을 통한 호버링 유지가 너무나 힘들다는 사실을 깨닫고 이를 보정하기 위해
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구조 수정 뒤 DIY 아두이노 드론의 첫 야외비행 완료
고쳐서 다시 해봐야지 하다가 3개월이 되어서야 셀프락 수정을 위해
화이트발란스 변경으로 아쿠아리움라이브의 색감 조정
파이캠의 기본 화이트발란스는 auto인데 어항조명에서 노랑색이 강하게 나타나서 해결방법을 찾다 보니
음원 루프 설정으로 아쿠아리움라이브에 BGM 추가
ffmpeg의 최근 버전들은 -stream_loop -1 옵션을 통한 무한 루프 설정이 가능함을 확인하고
파이캠 초점 조절로 아쿠아리움라이브 화질 개선
파이캠은 무한대 초점으로 고정(v1.3 기준)되어 출시되고 있는지라 계속 고민이었는데